Yoshitaka HARA

@ystk_hara

移動ロボット研究者（日々勉強中）。SLAM や自律走行の研究開発をしています。つくばチャレンジ運営。日経 Robotics 連載「SLAM とは何か」。

Japan
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    Aug 18

    以前書いた SLAM 解説論文が、J-STAGE のオープンアクセスで公開されました！

    システム制御情報学会誌の今月号は SLAM 特集。共著の解説論文が掲載されました！J-STAGE での公開は、半年後のようです。執筆したのは6月なので、一年間以上あいてしまいますが、参考になれば幸いです！ 友納 正裕, 原 祥尭: "SLAM の現状と今後の展望"
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  2. Sep 9

    今週末 9/12(土) は、つくばチャレンジ2020 第1回LT大会です！ 現時点で、12件の発表申し込みがあり、参加者は97人です。 発表者、聴講者ともに、まだ申し込みを募集中ですので、ぜひ参加して頂ければ幸いです。ご検討ください！

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    Sep 7

    我々最近Mediumを使い始めたんですが、NVIDIA Container Toolkitに「deprecatedになったnvidia-docker2パッケージが華麗に復活」という重要な変更があったので、以前Qiitaに書いたやつをMediumで更新しました。 「NVIDIA Docker って今どうなってるの？ (20.09 版) 」

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    Sep 3

    Nintendo Switch『マリオカート ライブ ホームサーキット』は10月16日発売。カメラが内蔵されたカートとSwitchが連動し、あなたの部屋がマリオカートのサーキットに早変わり。リアルとゲームが融合した、新たなマリオカートが幕を開ける！

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    Sep 3

    ついに自分の個人プロジェクトからスタートしたPythonRoboticsがGitHub上で10000スター⭐️を達成しました🎉 スターを下さった方々、60人を超えるコントリビューターの皆様ありがとうございます😃AtsushiSakai/PythonRobotics: Python sample codes for robotics algorithms.

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    Sep 2

    CEDEC, 本日の C++20 講演のスライドです！

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  7. Sep 2

    つくばチャレンジ2020 第1回LT大会 を公開しました！

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  8. Aug 30

    横塚さんのチームと私の合計4人は、看過できない事情により、SLAM-Hub を抜けました。

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    Aug 27

    ｼﾃ…ﾄﾊﾞｼﾃ…ﾏﾜｼﾃ…と聞こえた気がしたので！

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  10. Aug 27

    原 祥尭, 坪内 孝司, 大島 章, "確率的に蓄積したスキャン形状により過去を考慮した Rao-Blackwellized Particle Filter SLAM", 2016. 熊田 大輔, 原 祥尭+, "レーザスキャナの受光強度と局所形状に基づく特徴量を用いた路面属性の認識", 2015.

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  11. Aug 27

    広大な環境の地図構築について、長距離 Lidar を買ったら解決的なツイートを見かけたのですが、短距離 Lidar でも地図構築できます！ Velodyne などの 3D-Lidar がなくても、北陽電機の 2D-Lidar だけで、この地図がつくれます。 で 1.5 km 走行した際の SLAM と路面属性認識の結果です。

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  12. Aug 26

    ロボット掃除機ルンバの「史上最大のアップデート」で、家具認識などの iRobot Genius ホームインテリジェンス機能が搭載！！

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    Aug 26

    RT アイロボット、史上最大のソフトウェアアップデート 「iRobot Genius™ ホームインテリジェンス」を発表 業界初、家具を認識してピンポイント清掃する機能などを追加搭載

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  14. Aug 22

    ここに至る研究の流れは、以下の記事も参考になります。

    脚注の通り、vSLAM というより Visual Odometry の話ですが、SfMLearner などからの発展が勉強になる。
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  15. Aug 22

    SfMLearner や Depth from Videos in the Wild の流れの、自己教師あり学習による Depth Estimation + Visual Odometry の最新手法。ピンホールカメラ、魚眼カメラ、全方位カメラなどに、事前知識なしで対応。

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    Aug 22

    離散最適と連続最適を組み合わせて経路生成してます。王道の手法ですが、自動運転システムとして動作させるための色々なノウハウが詰まってます。

    0:53
    Autowareでは狭いパスでのモーションコントロールも対応しています。
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    Aug 21

    はやはりキャンセルになってしまったけど、その代わり参加無料のオンライン会議ROS WORLD 2020が開催されるらしい🎉事前のビデオ投稿がメインなのかな。僕も投稿ネタ作りたい。

    world spinning GIF
    ROSCon 2020 is canceled. -HOWEVER- ROS WORLD 2020 IS STILL TAKING PLACE!!! We're planning an on-line only ROS event for November 12th. 2020. It will be free and open to the entire ROS community. Get all the details on ROS Discourse.
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    Aug 20

    WHILL 自動運転サービスが、来週火曜日のガイアの夜明けに登場します。 頑張っているプロジェクトメンバーと、困っている白井が放送されると思います。 WHILL が自動運転でどんなことをやっているか伝わると嬉しいです。 自動運転の技術的な話も出るかも。 是非、ご覧ください。

    ＼8月25日(火) よる10時「ガイアの夜明け」にWHILLが登場！！／ テーマは”ニッポンの旅"が生まれ変わる！ 「すべての人の移動を楽しくスマートにする」挑戦に長期密着。 コロナ禍の中、世界初の実用化を果たした、自動運転システムの実現に迫ります。今すぐ録画予約を！
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  19. Aug 7

    Continuous-Time SLAM は、2009年の Michael Bosse 氏の研究から始まっていて、Zebedee などの地図構築システムでも利用。その後も、複数センサのキャリブレーションなども含め、派生した研究が多く発展している。そんな同氏は、現在 Zoox に在籍しています。

    Zoox には、Continuous-Time SLAM や Zebedee などの SLAM 研究で有名な Michael Bosse も2018年12月から在籍しているけど、どうなるのだろうか。
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