サーボ足のそれぞれの関節に独立したPIDゲインを「#defineを用いて」設定.しかも試行錯誤だったしスペース上ICSPも搭載できてなかったから毎回マイコン外して書き込んでを繰り返し… 今となっては笑い話だけど(本当に?)
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サーボ足のそれぞれの関節に独立したPIDゲインを「#defineを用いて」設定.しかも試行錯誤だったしスペース上ICSPも搭載できてなかったから毎回マイコン外して書き込んでを繰り返し… 今となっては笑い話だけど(本当に?)