ただし,条件が座標(と時間)の代数方程式で与えられており,これを解くことでひとつの変数を消去される,すなわち運動としての自由度が一つ減ってしまう.
<例>ロボットアームの根元と終端の距離を一定にしながら運動させると,終端の軌道は球面に束縛される #memo
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ただし,条件が座標(と時間)の代数方程式で与えられており,これを解くことでひとつの変数を消去される,すなわち運動としての自由度が一つ減ってしまう.
<例>ロボットアームの根元と終端の距離を一定にしながら運動させると,終端の軌道は球面に束縛される #memo