Every time I need to invert a 4x4 matrix, I look at the code involved and consider moving the inversion to more composite elements (ie, invert the quarernion and position) and then constructing a matrix from that. Easier math IMO too.
Voit lisätä twiitteihisi sijainnin, esimerkiksi kaupungin tai tarkemman paikan, verkosta ja kolmannen osapuolen sovellusten kautta. Halutessasi voit poistaa twiittisi sijaintihistorian myöhemmin. Lue lisää
Every time I need to invert a 4x4 matrix, I look at the code involved and consider moving the inversion to more composite elements (ie, invert the quarernion and position) and then constructing a matrix from that. Easier math IMO too.
