140文字で書くの難しいにょろよ.大型機器のメンテナンスとかあちこち動き回りながら指示するようなシチュエーションを想定してて,対話者に身振り手振りを見せると,言語的な指示をするより先に対話者が「次はこの部分を操作するのね」と予期できて,結果的に作業効率が良くなる,という研究ですー
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Replying to @tall_zelkova @0x594f
(Unityの方で書いた中身とあまり情報量が変わってないのに気づいた)あちこち動き回りながらの作業を,例えばタブレット越し&音声のみでやると,作業者が指示者の指示を見落としてしまったり,どこを見ればいいのかわからなくなる,というのが解決したい問題です.
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Replying to @0x594f
あっ,そうです!指示者と作業者それぞれ独立の視点で作業空間観察できる!Remote Guidewareは作業者視点を指示者と共有するんやね.こちらの実装はHMDかけて,Kinectでをリアルタイムに作業空間全体の3次元データを取って指示者と共有してます.
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複数台使いたかったんやけどな…Kinect v2は1Kinect 1PCなので複数台のポイントクラウド使おうと思うとその分のPCが必要になるんやで….ということで一方向からしかとってないのだ_(:3 」∠)_オクルージョンががが
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あと,Kinectさんは生産終了してしまったので今はRealsenseを使っている.複数台使えるようになったけどまだまだチューニングが必要で,現場で使うのは難しそう…
7:03 PM - 5 Feb 2019
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