140文字で書くの難しいにょろよ.大型機器のメンテナンスとかあちこち動き回りながら指示するようなシチュエーションを想定してて,対話者に身振り手振りを見せると,言語的な指示をするより先に対話者が「次はこの部分を操作するのね」と予期できて,結果的に作業効率が良くなる,という研究ですー
あっ,そうです!指示者と作業者それぞれ独立の視点で作業空間観察できる!Remote Guidewareは作業者視点を指示者と共有するんやね.こちらの実装はHMDかけて,Kinectでをリアルタイムに作業空間全体の3次元データを取って指示者と共有してます.
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なのでRemote Guidewareに比べると簡便性では劣るけど,あちこち動き回るとか,指示者と作業者が別々の場所を見てることがあるような環境では有用かな,と.
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複数台使いたかったんやけどな…Kinect v2は1Kinect 1PCなので複数台のポイントクラウド使おうと思うとその分のPCが必要になるんやで….ということで一方向からしかとってないのだ_(:3 」∠)_オクルージョンががが
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