さっさと移動ロボットのパーツを3Dプリンタで出力しちゃいたい.シンプルで最小サイズを心掛けているので,設計自体はすぐに終わるけど,卒業研究とは別件なので3Dプリンタがなかなか借りられない... 全方位移動のテレオペはもうできてるし,ファジィ推論による自律的回避もほぼプログラムは完成してる.
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Replying to @Toukairinn2
そういう時にシミュレータを使うといいのでは?gazeboとros_controlならyamlとlaunchを書くだけでシミュレータのロボットはできるから、あとは自分のロボットのプログラムをROSノードにするだけだよ
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Replying to @Toukairinn2
あと、urdfも忘れてた() CADからメッシュ出してurdfで読み込むのは最近
@n2m2ng もやってるよ2 replies 0 retweets 1 like
Replying to @yoshimalucky @Toukairinn2
逐一slackで報告しております!
11:53 PM - 5 Dec 2019
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