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ROS、ROS2、Ignition、Isaac のメッセージ通信の遅延と受信抜けを評価した結果です。赤字は問題箇所。ROS (TCP_NODELAY) と Ignition の性能が良い。 プロットしたグラフなど、詳細は ROBOSYM2020 で発表します。 ROS2 は概念。使用する DDS 実装によって、性能が大きく異なるようです。
#rosjp pic.twitter.com/ir7TWUs6Wu
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【プレスリリース】 アールティがデンソーウェーブと人協働ロボット「COBOTTA」におけるROS(Robot Operating System)に関するお客様からの問い合わせ業務について提携 ROSに関することであればご相談に応じます。
#rosjp デンソーウェーブのリリースページ https://www.denso-wave.com/ja/robot/info/detail__191107-01.html … -
総勢17名!!のLT発表タイトルが確定しました。新年最初のROS勉強会も大変盛り上がりそうです! https://rosjp.connpass.com/event/161041/
#rosjp -
SLAMの発表がROSConでは少ないという話だけど、SLAM自体の発表はIROSかなぁ。色々なSLAMをROSで使うための共通のラッパーみたいなのを提供したら、それはROSConの発表になるかも。moveitとかgazeboでプランナとか物理エンジン切り替えるくらいの気軽さでSLAMのアルゴリズム変えられるみたいな
#rosjp -
Ubuntuではなく、Debianでしたが、Android上のDebianでroscore動いて笑ってる
#rosjp#rospic.twitter.com/cCqHvKU54z
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軽食スポンサー含め、参加者127名満員御礼です。さらに追加でAWS様から追加で大口の軽食スポンサーシップをいただきました。 https://rosjp.connpass.com/event/161041/
#rosjp -
アールティのラズパイマウス、CRANE-X7、Sciurus17がhttp://robots.ros.org に載りました!
#ros,#rosjp https://robots.ros.org/ -
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#ROSCon2020】 今年こそ行きたい。。。 開催日:2020年9月8日(火) 開催地:東京の国際ファッションセンタービル ちなみに、、、 投稿締め切り日:2020年5月22日#rosjp http://roscon.jp/Prikaži ovu nit -
#ROSCon2020 もちろん今年も開催!#rosjp まずは講演申込みが4/3締切です.今から仕込めばぜんぜん間に合う!! スポンサー支援もぜひぜひにお願いしますm(_ _)m https://discourse.ros.org/t/roscon-jp-2020/12366 … http://roscon.jpPrikaži ovu nit -
#ROSConJP2020 開催決定
一昨年、昨年に引き続き、今年も盛り上がりますよ〜!運営も頑張ります。 https://discourse.ros.org/t/roscon-jp-2020/12366 … http://roscon.jp #rosjp -
ROS Japan UG #34 LT大会に参加を申し込みました! https://rosjp.connpass.com/event/161041/
#rosjp -
「ROS2のリアルタイム制御を使ったソフトロボティクス実践」でLT発表します。 https://rosjp.connpass.com/event/161041/
#rosjp -
LTで申し込んでみた(ドキドキ ROS Japan UG #34 LT大会 https://rosjp.connpass.com/event/161041/
#rosjpPrikaži ovu nit -
研究室用に申請した本が全て届きました。
#ROS2#詳解確率ロボティクス#実践ロボット制御#rosjp pic.twitter.com/HwNJWipD01
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Android上のDebianで同一ネットワークの他のPCからのTopicをSubscribeできたwww
#ros#rosjp pic.twitter.com/yOSjsIKNhm
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SONYまじでかっこよかった。 あの移動ロボ好きすぎる。。。
#rosjp -
本日、私の発表の中にブロックチェーンの研究があり、ドローンの群れに使われるのではとざっくり感想を言いましたが、IROSで研究の発表を聞いてた人の話によると、自動運転車同士でログの客観性を担保するためであり、事故の原因を探るために作られたそうです。お詫びして訂正します。
#rosjp
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