片岡大哉 @ 技術書典 い23

@hakuturu583

阪大知機能 Joitech-SPL元チームリーダー → OUXT 自動運転ソフト作る人 /ワタシハ自動運転チョットデキルって言えるようになりたい

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    今年の運勢は… ┃━━━━━━━━━━━━━┃  見通しの良い最高の1年   嬉しいExceptionが待ってる ┃━━━━━━━━━━━━━┃  IT系で働く人専用のおみくじ

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  2. cuda とか絡むとうがーってなるけど

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  3. リポジトリ作って最初にやることはCIサービスとの連携一択だと思ってる

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  4. ソフトウェアもテスト書いてない時点でやべえけどな😇

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  5. proslijedio/la je Tweet
    3. velj

    「なぜハードウェアに比べてソフトウェアはバギーな上、開発に手間取るのか」 という話に時折なるんだけど、そのたびに 「ソフトウェアは簡単だから」 と話している。ハードウェアは難しくて、手を抜くと全く動かない。デバッグも困難。だから、ガチガチにスペックを固めて、テストをしっかりする。

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  6. proslijedio/la je Tweet

    Testing new LiDARs.

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  7. proslijedio/la je Tweet
    2. velj

    OMRON SINIC Xでのインターンの成果がICRA2020に通りました。把持物体が環境と接触した際の幾何的な制約を用いて粒子フィルタを更新することで、ロボットハンド内の物体姿勢を推定する研究です。ベイズ×ロボット制御に興味がある人はぜひ読んでみてくださいー

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  8. proslijedio/la je Tweet
    1. velj

    解析が始まってて笑ってしまったw 自分はどこからが未公開情報で、どこからが公開情報かしっかり把握していないので、沈黙を貫きます。

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  9. わかる、機能的にも見た目的にもベストな配置と感じる

    Poništi
  10. proslijedio/la je Tweet
    1. velj

    WHILLの自動運転はあの機体での最適解のセンサー構成な感じやな😎😎😎 ワイのRoboMaster S1も考えた末に、後ろに自己位置用LiDARを設置するのがベストってなって、同じようになった😎😎😎😎

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  11. proslijedio/la je Tweet
    1. velj

    悲報:ワイ氏、自動運転デモのアンケートでドライバー乗ってるなら手動運転で良いのでは?と書いてしまう😇😇😇

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  12. 某社、やべえと思ったのは技術者集まるミーティングでなんも自動運転わかってなさげな人連れてきたあたり😇

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  13. 某二足歩行ロボット、謎のjoint_trajectory_controllerがパッケージの中にいるのが不穏 なんか謎ハックによって動いている???

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  14. やっべ石川さんとニアミスするとこだった

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  15. proslijedio/la je Tweet
    31. sij

    PDFといえば、 Adobe「ビューアーのみんな、この値が設定されてたらコピーとか印刷とか禁止にしてね」 evince「知るかそんなもん」 的な現状が好き。

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  16. かしこい👀 何で自己位置推定してんやろ👀

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  17. proslijedio/la je Tweet
    31. sij

    It is great pride and a heavy heart that we announce the 11th and final release of . Find out about the new features and get the code here:

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  18. そりゃ石川さんの経済感覚からすると、、、😇😇😇 片岡何人分給料上がったんだろう😎

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  19. proslijedio/la je Tweet
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    Poništi
  20. rorembeded対応サーボどっかの会社出さないかな 理想系はプラグアンドプレイで動いてほしい(人類の夢みはあるけど

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  21. 最近ros2で大地に立たせようとしてる某二足歩行ロボットの話でもするか

    Poništi

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