ハードリアルタイムで大事なのは、処理が早いかじゃなくて、ある決まった時間内に処理を完了させる事をシステムは保証できるか、だよ。プロセッサがその処理を片付けるのにかかる最長の時間は明確か、とかOSはその処理が完了する前にその処理を中断させる事が無いかとかそういうところが問題になる
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ほんとそれな(そもそも組み込みでそんなに良いCPUが使われるわけ無い なんか最強の並列化って実は電気回路な気がしてきた(SSRとか
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並べた数だけ独立して占有できるハードウェアつよい(
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