@b2 そのパーティクルベースの剛体シミュレーションでは回転の計算の過程で蓄積した計算誤差によって回転以外の運動が生じるのを防ぐ為に、「回転しか表現出来ない形」で式を立てるために四元数を使ってますね
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@b2 そのパーティクルベースの剛体シミュレーションでは回転の計算の過程で蓄積した計算誤差によって回転以外の運動が生じるのを防ぐ為に、「回転しか表現出来ない形」で式を立てるために四元数を使ってますね