タコのような軟体動物の動きを機械学習で生成しようという論文。軟体動物を筋肉の部分に外力を加える事が出来る超弾性体としてモデル化してFEMでシミュレーションし、強化学習によって目標地点まで泳ぐ方法を会得させる http://mrl.snu.ac.kr/publications/ProjectSoftCon/SoftCon.html …
9:10 AM - 15 Oct 2019
0 replies
20 retweets
28 likes
Loading seems to be taking a while.
Twitter may be over capacity or experiencing a momentary hiccup. Try again or visit Twitter Status for more information.