ドローンは回転翼が一般的だがエネルギー効率では固定翼が有利な為、両者を組み合わせる試みがなされている。問題は複雑な機体をどう制御するかだが、正しい向きでより効率よく安定して飛べる程報酬が増える強化学習で飛び方を自力で会得させれば良い、という論文が出てきた http://cfg.mit.edu/content/learning-fly-computational-controller-design-hybrid-uavs-reinforcement-learning …
4:33 AM - 8 May 2019
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