Nada más emberracable que subir la miniatura del video para mañana (trasnochándome y teniendo que madrugar) y Youtube me diga “YOUR FILE IS TOO BIG” 
Hola Vanesa. Lamentamos que esto te haya pasado, y si nos permites ayudarte, queremos dejarte este enlace, donde se especifica la dimensión y resolución que deberían tener las miniaturas. Siguiendo esto, no deberías de tener más inconvenientes: https://yt.be/help/STpv . Saludos.