What task specifically?
-
-
-
Lane following in a simulator.
-
Depends on the simulator but... I did this with only 3k img+actions [https://github.com/0bserver07/Nvidia-Autopilot-Keras …] in GTA, though this paper says [Imitation Learning for Vision-based Lane Keeping Assistance] , [https://arxiv.org/abs/1709.03853v1 …] "In total, roughly 2.5 m image–steering (state–action) pairs..."pic.twitter.com/Cj91B1tfYQ
-
Super interesting. I see you did data augmentation. Did you pretrain the convolutional layers? Did you find that using the YUV color space was necessary/very helpful?
-
Yes, without the data augmentation it was doing weird things like considering street poll as a lane. and yes for YUV color space, that was just good for measure among the papers I've read, I didn't test further.
কথা-বার্তা শেষ
নতুন কথা-বার্তা -
-
-
ধন্যবাদ। আপনার সময়রেখাকে আরো ভালো করে তুলতে টুইটার এটিকে ব্যবহার করবে। পূর্বাবস্থায়পূর্বাবস্থায়
-
লোড হতে বেশ কিছুক্ষণ সময় নিচ্ছে।
টুইটার তার ক্ষমতার বাইরে চলে গেছে বা কোনো সাময়িক সমস্যার সম্মুখীন হয়েছে আবার চেষ্টা করুন বা আরও তথ্যের জন্য টুইটারের স্থিতি দেখুন।