Clarification: The exact wording is that the two are "cooperating on lunar surface exploration", but it's difficult to see Toyota involved without some kind of mobile vehicle. 
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Apparently Toyota is now making a lunar rover and has invited @JAXA_en to hop on board the mission as well. Details to be announced on March 12.https://twitter.com/47news/status/1103127076515672064 …
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So just a Hilux with airless tires?
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